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簡要描述：巡檢儀數(shù)顯儀調節(jié)儀采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、04、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，可選用標準Modbus或modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為3X或4X都可以，寄存器地址是從個開始，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件應該是從3x001或3x000開始。
產品型號：DM6210系列廠商性質：生產廠家更新時間：2021-11-06訪 問 量：2891| 產地 | 國產 | 加工定制 | 是 |
|---|
一、巡檢儀數(shù)顯儀調節(jié)儀功能特點
多通道輸入。
LED顯示/寬溫LCD顯示。
帶按鍵方便用戶現(xiàn)場調試設置。
隔離防雷RS485接口，標準MODBUS-RTU通訊協(xié)議。
DIN35導軌安裝方式。
二、巡檢儀數(shù)顯儀調節(jié)儀主要技術指標
| 輸 入 | 電 源 | ||
| 輸入信號 | 8/16通道 | 供電電壓 | DC10～30V |
| 精 度 | 0.2％FS 16位AD轉換器 | AC85～265V 50/60HZ | |
| 速 度 | 0.3秒/通道 | 功 耗 | <4W |
| 變送輸出 | 其他參數(shù) |
| |
| 精 度 | 0.2％FS，12位數(shù)字DA | 絕緣電阻 | >100MΩ(DC500V) (輸入/輸出/電源之間) |
| 電流輸出 | 4～20、0～10、0～20mA負載≤250Ω | 絕緣強度 | DC1000V/1分鐘 |
| 電壓輸出 | 1～5V、0～5V、0～10V 負載≥200KΩ | 過載保護 | 20% 1min |
| 繼電器輸出 | 工作環(huán)境 | 溫度-10～60℃ 濕度<85％RH | |
| 觸點容量 | AC220V/3A | 安裝方式 | DIN35導軌安裝 |
| 通訊輸出 | 外形尺寸 長x寬x高 | 145×90×40mm | |
| 接 口 | RS232/485/無線 MODBUS-RTU、打印 | 145×90×73mm (AC85～265V供電或帶多路變送輸出尺寸) | |
| 波 特 率 | 1.20～57.60Kbps | ||
三、產品尺寸、端子接線
產品上的接線圖與說明書不一致時，以產品上的接線圖為準。
四、產品選型
多通道采集器 DM6210-□□-□□□-□□-□()
①② ③④⑤ ⑥⑦ ⑧⑨
| ①規(guī)格尺寸 | ②輸入信號類型 | ||||||
| 代碼 | 外形 長×寬×高 | 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 |
| T L | 導軌145×90×40/73 其他特殊尺寸 | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 | 熱電阻PT100 熱電阻Cu100 熱電阻Cu50 熱電阻BA1 熱電阻BA2 電阻0~400歐 S 型熱電偶 K 型熱電偶 E 型熱電偶 | 09 10 11 12 13 14 15 16 17 | B 型熱電偶 T 型熱電偶 N 型熱電偶 J 型熱電偶 4-20mA 0-10mA 0-20mA 1-5V 0-5V | 18 19 20 21 31 32 58 60 | 0-10V 0-50mV 0-100mV 電位計 熱阻熱偶 mA/V 萬能輸入(含0-20) 特殊規(guī)格 |
| ③繼電器輸出 | ④變送輸出(數(shù)量) | ⑤通訊輸出 | ⑥饋電輸出 | ||||
| 代碼 | 繼電器數(shù)量 | 代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 輸出電壓 |
| R0 R1-8 | 無繼電器 1-8個繼電器 | T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 | 無輸出 4-20mA 0-10mA 0-20mA 1-5V 0-5V 0-10V | N S R P W G | 無通訊 RS485 RS232 打印接口 無線通訊 GPRS通訊 | 0 1 2 5 | 無饋電 DC12V DC24V DC5V |
| ⑦供電電源 | ⑧輸入通道數(shù) | ⑨備注 | |||||
| 代碼 | 電壓范圍 | 代碼 | 輸入通道數(shù) | 無備注可省略 | |||
| D A | DC10~30V AC85~265V (50/60HZ) | 08 16 | 八通道輸入 十六通道輸入 | ||||
備注：1、選型時根據(jù)接線圖選擇功能，因接線端子數(shù)量有限，同一組端子上只能選擇一種功能，
例如帶8通道輸入，帶八個變送輸出時則不帶繼電器輸出。
2、選型必須完整，沒有選到的功能也要填上代碼。
選型舉例：DM6210-T31-R0T0S-0D-16
五、操作說明
（一）按鍵功能 儀表按鍵為輕觸式按鍵，使用時請勿用力按壓。
| 按鍵 | 說 明 |
| SET | 參數(shù)設定鍵，在設定狀態(tài)時，用于存貯參數(shù)的新設定值并進入下一個設定參數(shù)。按住SET鍵不動約5秒退出設置狀態(tài)。 |
| ? | 設定狀態(tài)時，按該鍵移位設置對應的數(shù)值位，按住?鍵不動約3秒返回上一級參數(shù)設置。 工作狀態(tài)時，按該鍵切換顯示畫面 |
| ▲ | 設定值增加鍵，在設定狀態(tài)時，用于增加數(shù)值。 |
| ▼ | 設定值減少鍵，在設定狀態(tài)時，用于減少數(shù)值。 |
（二）參數(shù)設定
工作狀態(tài)下，儀表同時顯示多個通道測量值。在設定狀態(tài)下，顯示參數(shù)提示信息、設定值。如果設定過程中約60秒鐘無按鍵操作，則自動返回運行。設置好一個參數(shù)后，再按SET鍵確認進入下一個參數(shù)設置狀態(tài)。
| 序號 | 參數(shù) | 說 明 |
| 01 | 輸入密碼 | 密碼，設置為808后按SET鍵確認才能進入?yún)?shù)設置狀態(tài)。 |
| 02 | 通訊地址 | 通訊地址，范圍1～99。 |
| 03 | 波特率 | 通訊的波特率，范圍12.0～57.60K bps。 |
| 04 | 校驗位 | 通訊校驗位，無校驗none，偶校驗even，奇校驗odd。 |
| 05 | 開路通訊值 | 輸入信號未接入儀表顯示-HH-開路狀態(tài)時，通訊測量值的數(shù)值，建議設置為-300等測量值范圍外的數(shù)值以區(qū)分判斷。 |
| 06 | 循環(huán)顯示時間 | 儀表液晶顯示畫面一次多顯示8個通道數(shù)值，超過8通道則自動循環(huán)顯示，單位秒。 |
| 07 | 測量通道數(shù) | 設置儀表的輸入通道數(shù)，范圍1-16。 |
| 08 | 濾波阻尼 | 測量值濾波阻尼系數(shù)，范圍0-20。數(shù)值越大，測量越穩(wěn)定響應越慢，出廠默認為0。 |
| 09 | 溫度補償修正 | 熱電偶輸入時，儀表補償溫度的誤差修正，范圍-20.0～20.0。出廠默認為0.0。 |
| 10 | 變送輸出方式 | 輸出V可設置為0-5V、1-5V、0-10。輸出mA可設置為0-20mA、4-20mA、0-10mA |
| 11 | AL1報警的方式 | 第1繼電器報警的方式。設定為上限報警表示測量值超高報警，設定為下限報警表示測量值超低報警，設定為關閉報警時表示此點禁止報警。(報警參考 “報警說明”) |
| 12 | AL2報警的方式 | 第2繼電器報警的方式。 |
| 13 | 設置通道 | 設置某通道的參數(shù)，例如需要設置第3通道的參數(shù)設置為3后按SET鍵確認。 |
| 14 | 第01通道 輸入信號 | 設置當前通道的輸入信號類型，如4-20mA，PT100等。見輸入信號類型對照表。 |
| 15 | 第01通道 小數(shù)點 | 設置當前通道的小數(shù)點位置，范圍0～3 |
| 16 | 第01通道 量程下限 | 設置當前通道的量程下限，范圍-9999～9999。 |
| 17 | 第01通道 量程上限 | 設置當前通道的量程上限，范圍-9999～9999。 |
| 18 | 第01通道 變送下限 | 設置當前通道的變送下限，范圍-9999～9999。 |
| 19 | 第01通道 變送上限 | 設置當前通道的變送上限，范圍-9999～9999。 |
| 20 | 第01通道 零點修正 | 設置當前通道的零點誤差修正值。修正值范圍為±99.9，出廠值設為0。設置為99.9則表示該通道不參與測量。 |
| 21 | 第01通道 滿度修正 | 設置當前通道的滿度誤差修正值。修正值范圍為0.500~2.000，出廠值設為1.000。顯示值＝滿度修正×(實際測量值＋零點修正)。 |
| 22 | 第01通道 AL1報警值 | 設置當前通道上限報警點報警值，范圍-9999～9999。 |
| 23 | 第01通道 AL1復位值 | 設置當前通道上報警點報警復位值，范圍-9999～9999。 |
| 24 | 第01通道 AL2報警值 | 設置當前通道下限報警點報警值，范圍-9999～9999。 |
| 25 | 第01通道 AL2復位值 | 設置當前通道下限報警點報警復位值，范圍-9999～9999。 |
| 26 | 復制通道參數(shù) | 設置為“是”時將當前通道的14-19,22-25項目的參數(shù)值復制到后面的所有通道，并退出設置狀態(tài)，減少設置每個通道同樣參數(shù)的步驟。設置為“否”則不復制，跳轉到13項選擇下一個通道進行設置。 |
| 參數(shù)設置結束，顯示-End，儀表自動進入運行狀態(tài)。 | ||
| 輸入信號類型對照表 | |||||
| 參數(shù)提示符 | 信號類型 | 參數(shù)提示符 | 信號類型 | 參數(shù)提示符 | 信號類型 |
| P100 | Pt100熱電阻 | tC-E | E 型熱電偶 | 1-5V | DC1-5V |
| C100 | Cu100熱電阻 | tC-b | B 型熱電偶 | 0-5V | DC0-5V |
| Cu50 | Cu50熱電阻 | tC-t | T 型熱電偶 | 0-10V | DC0-10V |
| bA1 | BA1熱電阻 | tC-n | N 型熱電偶 | 0-50 | 0-50mV |
| bA2 | BA2熱電阻 | tC-J | J 型熱電偶 | 0-100 | 0-100mV |
| rtd | 電阻0-400Ω | 4-20 | DC4-20mA | 其他輸入信號訂貨時請注明 | |
| tC-S | S 型熱電偶 | 0-10A | DC0-10mA | ||
| tC-K | K 型熱電偶 | 0-20 | DC0-20mA | ||
六、通訊說明
(1)本產品配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑1個停止位，校驗位可設置。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
(2)采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、04、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，可選用標準Modbus或modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為3X或4X都可以，寄存器地址是從個開始，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件應該是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0X8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對應數(shù)據(jù)值為-1，通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XF012，對應數(shù)據(jù)值為-4078。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（Long），系統(tǒng)自動計算出累積量。
| 寄存器對應表 | |||||
| 寄存器 | 數(shù)值 | 寄存器 | 數(shù)值 | 寄存器 | 對應數(shù)值 |
| 4x000~15 | 01-16路 測量值 | 4x144-159 | 01-16路 第2報警值 | 4x186 | 濾波 |
| 4x016-31 | 01-16路 輸入類型 | 4x160-175 | 01-16路 AL2復位值 | 4x187 | 補償溫度 誤差修正 |
| 4x032-47 | 01-16路 小數(shù)點 |
| 備用 | 4x188 | 第1報警的方式(0-2) |
| 4x048-63 | 01-16路 量程下限 | 4x180 | 通訊地址（1-99） | 4x189 | 第2報警的方式(0-2) |
| 4x064-79 | 01-16路 量程上限 | 4x181 | 波特率 | 4x190 | 補償溫度 測量值 |
| 4x080-95 | 01-16路 零點修正 | 4x182 | 校驗位 |
| 其余備用 |
| 4x096-111 | 01-16路 滿度修正 | 4x183 | 開路測量值 | 4x256-271 | 01-16路 報警狀態(tài) |
| 4x112-127 | 01-16路 AL1報警值 | 4x184 | 循環(huán)顯示 切換時間 |
|
|
| 4x128-143 | 01-16路 AL1復位值 | 4x185 | 輸入通道數(shù) |
|
|
(3)Modbus-RTU協(xié)議格式
計算機讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數(shù)據(jù))
| 通訊地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 數(shù)據(jù)個數(shù) | 個數(shù)據(jù)高位 | 個數(shù)據(jù)低位 | 第二個數(shù)據(jù)高位 | 第二個數(shù)據(jù)低位 | 第三個數(shù)據(jù)高位 | 第三個數(shù)據(jù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
計算機寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
計算機寫長整型數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式(000849EA對應543210)支持一次寫入4個字節(jié)。
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 寫入數(shù)量量高位 | 寫入數(shù)量量低位 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)值 | 校驗碼 |
| 01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 04 | 000849EA | 45AB |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 88 | 05 |
(4)舉例： 讀地址為1的個數(shù)據(jù)值
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A，發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數(shù)，84、0A是CRC校驗碼；
返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA，返回數(shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號，02數(shù)據(jù)個數(shù)，03、E8 測量值對應整數(shù)1000，用戶根據(jù)情況確定小數(shù)點位置；B8、FA是校驗碼。
如果要讀兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B
帶有通訊指示燈（COM）的產品，下位機收到正確的命令后，指示燈會閃爍。
產品帶有通用地址248，不明確地址時可以用該地址讀取。
| 讀16個測量值 | 01 03 00 00 00 10 44 06 |
| 寫第1通道零點誤差-12.3 | 01 06 00 50 FF 85 09 88 |
| 讀通訊地址(可以用已知地址) | F8 03 00 B4 00 01 D0 45 |
| 寫通訊地址23（十進制） | F8 06 00 B4 00 17 9D 8B |
| 寫波特率19200（實際寫1920） | F8 06 00 B5 07 80 8F D5 |
（5）輔助通訊測試功能（見右圖）
為方便用戶測試調試通訊功能，在輸入密碼時將密碼0800設置為0790后按SET鍵
確認進入通訊測試界面，顯示16通道數(shù)據(jù)1010~1160，8個通訊接收字符，按移位
鍵切換光標Vary（16通道數(shù)據(jù)值變換）、Send（主動發(fā)送一組8通道數(shù)據(jù)值）、Clr
（清除通訊接收的數(shù)據(jù)組）、Quit（退出該界面）。
七、報警說明
該儀表可帶多個繼電器，通道有兩組報警點可以設置上限、下限、關閉報警的方式，并且采用設置報警復位值方式避免繼電器頻繁動作。當某個繼電器處于報警狀態(tài)時，對應的繼電器常開觸點閉合，對應指示燈亮。
八、質 保
如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十八個月。
九、常見問題解答
1、對于熱電阻熱電偶，儀表沒有量程限制，傳感器可以測量到多少度儀表就可以顯示到多少度。
2、輸入信號類型表格中的熱電阻熱電偶都可以輸入，其他如WRe325、WRe526、PT1000、熱敏電阻等需定制。
3、現(xiàn)場既有熱電阻熱電偶，又有mA/V信號，可選前八個通道熱阻熱偶，后八個通道m(xù)A/V輸入。
4、接上傳感器不顯示數(shù)值時，檢查接線是否正確，熱電阻檢查電阻值/熱電偶mV值/mA/V是否正常，檢查傳感器類型與參數(shù)設置的信號類型是否一致。
5、通訊不通時，確保通訊轉換器正常，檢查線路連接正確，RS485接口有1.5V左右電壓，接反不會損壞，通訊相關參數(shù)地址波特率校驗位是否正確，進入密碼790調試通訊。